法定清算是指依照企业法规定的程序和条件进行的清算。法定清算是指必须按照法律规定的程序进行的清算。法定清算对公司财产的清算有顺序规定，法定清算结束，公司法人资格依程序消灭。我国公司法规定的清算均是法定清算。法定清算适合于各种性质的企业，对股份有限公司只能实行法定清算。

法定清算可以分为普通清算和特别清算：

普通清算是指由公司自行组织清算机构依法进行的清算。普通清算一般适用于自愿解散的情况，往往是针对那些资产能够抵偿债务，并且公司机关能够自行组织清算工作的公司而采取的清算形式。按照我国《公司法》第190条规定，在公司自愿解散的情况下，公司应当在15日内成立清算组进行公司清算。

特别清算是指公司解散时不能由自己组织进行普通清算，或进行普通清算中发生严重障碍，由有关政府机关或法院介入而进行的清算。可见，特别清算和普通清算的区别在于后者是自行组织的清算，前者是有公共权力机关的介入的清算。特别清算一般适用于强制解散的情况，但也可适用于由普通清算转变而来的情况。

根据我国《公司法》及有关法规，由普通清算程序转为特别清算程序的情况包括：

(1)按照《公司法》第191条规定，如果公司自愿解散后不能在规定的日期内成立清算组进行清算的，债权人可以申请人民法院指定有关人员成立清算组，进行清算。人民法院应当受理该申请，并及时指定清算组成员，进行清算。

(2)按照《公司法》第196条规定，如果在清算过程中发现公司资产不足以抵偿债务的，应当立即向人民法院申请宣告破产。人民法院裁定宣告进入破产还债程序的，原清算程序终止，转为破产清算程序。